|
|
Konstrukce koncového efektoru robota s možností automatické výměny nástroje
Jirges, Radek ; Chalupa, Jan (oponent) ; Krejčí, Petr (vedoucí práce)
Cílem této práce bylo vytvořit koncový efektor malého robota pro ovládání zařízení s dotykovým displejem. Efektor musí s robotem komunikovat po sériové lince a dávat mu zpětnou vazbu o velikosti přítlaku na displej. Dalším požadavkem byla možnost automatické výměny nástroje. Měření přítlaku, zpracování signálu ze senzoru a komunikaci s robotem zde zajišťuje vlastní elektronika na bázi procesoru řady STM32 a piezorezistivní senzor. Mechanismus výměny nástroje byl odvozen od řešení velkých průmyslových robotů, ale značně přizpůsoben konkrétní aplikaci. Výsledkem této práce je funkční prototyp stylusu pro dotykové obrazovky, který poskytuje informaci o síle na displej a možnost jeho automatické výměny. Hlavním přínosem tohoto řešení je možnost v průběhu testu vyměnit efektor za model se dvěma, nebo více hroty pro testování rozhraní ovládaných gesty, což je v dnešní době nepostradatelná vlastnost.
|
|
|
Konstrukce koncového efektoru robota s možností automatické výměny nástroje
Jirges, Radek ; Chalupa, Jan (oponent) ; Krejčí, Petr (vedoucí práce)
Cílem této práce bylo vytvořit koncový efektor malého robota pro ovládání zařízení s dotykovým displejem. Efektor musí s robotem komunikovat po sériové lince a dávat mu zpětnou vazbu o velikosti přítlaku na displej. Dalším požadavkem byla možnost automatické výměny nástroje. Měření přítlaku, zpracování signálu ze senzoru a komunikaci s robotem zde zajišťuje vlastní elektronika na bázi procesoru řady STM32 a piezorezistivní senzor. Mechanismus výměny nástroje byl odvozen od řešení velkých průmyslových robotů, ale značně přizpůsoben konkrétní aplikaci. Výsledkem této práce je funkční prototyp stylusu pro dotykové obrazovky, který poskytuje informaci o síle na displej a možnost jeho automatické výměny. Hlavním přínosem tohoto řešení je možnost v průběhu testu vyměnit efektor za model se dvěma, nebo více hroty pro testování rozhraní ovládaných gesty, což je v dnešní době nepostradatelná vlastnost.
|
|
|
CSS preprocesory
Kytler, Jindřich ; Šimek, Pavel (vedoucí práce) ; Masner, Jan (oponent)
Bakalářská práce se zabývá problematikou tvorby kaskádových stylů (způsob zobrazení elementů na webových stránkách) pomocí třech vybraných preprocesorů (SASS, LESS, Stylus) a jejich porovnání mezi sebou. Dále je také prováděna komparace při zápisu bez CSS preprocesoru.
Teoretická část se zabývá analýzou odborných zdrojů týkajících se problematiky CSS preprocesorů. Poté jsou v této sekci popsány výhody oproti zápisu bez preprocesorové technologie. Dále je rozebrán aplikační software, ve kterém je možná kompilace CSS preprocesorů.
V praktické části je vytvořeno a popsáno několik praktických příkladů pro ověření efektivity CSS preprocesorů.
|
|
|
CSS preprocesory
Havazík, Ondřej ; Šimek, Pavel (vedoucí práce) ; Masner, Jan (oponent)
Bakalářská práce je tematicky zaměřena na problematiku CSS preprocesorů. Vlastní práce se skládá z vytvoření webové prezentace v preprocesoru SASS. Poukázaní na rozdíly mezi jednotlivými vybranými preprocesory SASS a LESS na reálných vytvořených příkladek dostupných na webové prezentaci. Porovnání jednotlivých preprocesorů SASS a LESS pomocí metod vícekriteriální analýzy variant.
|
|
|
CSS preprocesory
JINDA, Martin
Cílem bakalářské práce je zpracovat a popsat problematiku CSS preprocesorů při tvorbě webového rozhraní. V rámci práce představím, jak efektivně vytvořit webové stránky pomocí těchto velmi užitečných nástrojů, jež preprocesory obsahují. CSS preprocesory umožňují dynamické programování, jedná se o dynamický jazyk DSL (Dynamic Stylesheet language) který se blíží více programování. Výhodou oproti standardnímu psaní stylových předpisů je přínos v objektově orientovaném zápisu kódu. Zde lze používat také matematické binární operace (násobení, dělení, sčítání a odčítání). V rámci práce bude vytvořen dotazníkový průzkum zaměřený na aktuální rozšíření CSS preprocesorů mezi internetové agentury zabývající se tvorbou webových stránek a odbornou veřejností v České republice.
|
host ::
RSS.